Achevé en 1689, Fort Lupin est l'un des éléments du système défensif des forts de la Rade pour contrôler et défendre l'accès à l'Arsenal Royal de Rochefort.
Vauban avait mis au point un petit fort combinant les avantages d'une batterie basse semi-circulaire qui permettait de réaliser des tirs rasants dans les membrures des navires et d'une tour (que l'on nomme aussi réduit), qui permettait d'effectuer des tirs plongeants de mousquèterie pour balayer le pont des navires.

Classé Monument Historique, le fort Lupin est une propriété privée et ne se visite que durant les visites guidées planifiées.